„Ropi“ ist mein aktuelles Projekt, ein SLAM-Roboter, wo ich verschiedene Sensoren, Aktoren, Methoden, Algorithmen,  Software, Elektronik etc. usw. usf.  untersuche. Der Name „RoPi“ habe ich einfallslos nach „Roboter Raspberry Pi“ benannt. Viel spannender ist allerdings das Projekt an sich! Ich arbeite gerade an verschiedenen Baustellen des Roboters, derzeit u.a. an „Mapping“.

Ich dokumentiere das Projekt hier bzw. auf Neudeutsch: „Ich blogge“  hier darüber. Ich arbeite derzeit u.a. an der Vervollständigung der Dokumentation. Hier geht es zum aktuellen Stand des Projekts.